整车配置：新款单排可前翻白色驾驶室，3.8米轴距，朝柴157马力柴油发动机，6档变速箱,4.2吨后桥，汽刹制动,原装方向助力,电动玻璃，ABS，中控锁，750钢丝轮胎。加厚高强度前保险杠,前雾灯，可调水晶大灯，广角后视镜,前路面视镜。

上装配置：高强度合金钢一体式主勾臂，加强型副梁，铸钢尾托枪，手动+电控双操作装置，液压完成上箱+下箱+锁紧+自卸等作业，现实一车配多箱的循环转运。随车配勾臂垃圾箱一个，采用武钢产Q235优质碳钢板制作，内部做防腐防锈处理，箱顶左右两侧开投递窗口，配气动支撑杆，箱内设档水板，箱底配铸钢滚轮，尾门手动打开快递锁具。

拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。福田时代小卡拉臂式垃圾车拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，福田时代小型拉臂车拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡阀：能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的首选产品液压系统具有安全的互锁功能，福田时代小型拉臂车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
箱体锁定装置：液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨粱锁紧。车辆在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。